產(chǎn)品中心
Product Center
ES系列直角坐標(biāo)機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào): ESL1 產(chǎn)品概述：ES系列直角坐標(biāo)機(jī)器人控制系統(tǒng)基于KRMotion平臺(tái)開(kāi)發(fā)，支持PTP控制、直線和圓弧插補(bǔ)，支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系統(tǒng)的軟件生態(tài)，可實(shí)現(xiàn)三維仿真及機(jī)器視覺(jué)的集成。
ESL1
ES系列直角坐標(biāo)機(jī)器人控制系統(tǒng)基于KRMotion平臺(tái)開(kāi)發(fā)，支持PTP控制、直線和圓弧插補(bǔ)，支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系統(tǒng)的軟件生態(tài)，可實(shí)現(xiàn)三維仿真及機(jī)器視覺(jué)的集成。
ESL1性能參數(shù)
型號(hào) | ESL1 | |
產(chǎn)品規(guī)格 | 軸數(shù) | 1~128 |
CPU | J1900 | |
內(nèi)存 | 4G | |
硬盤(pán) | 32G | |
有效行程 | 可定制 | |
負(fù)載 | 1~200Kg | |
重復(fù)定位 精度 | ±0.02mm | |
單軸最大移動(dòng)速度 | 1000mm/sec | |
軟件功能 | 編程方式 | 本機(jī)列表式編程 |
是否支持KRMotion | 支持 | |
是否支持二次開(kāi)發(fā) | 支持 | |
梯形、S型加減速 | 支持 | |
PTP | 支持 | |
2軸直線、圓弧聯(lián)動(dòng)插補(bǔ) | 支持 | |
3軸直線、圓弧聯(lián)動(dòng)插補(bǔ) | 支持 | |
G代碼編程 | 支持 | |
DXF文件解析 | 支持 | |
3D仿真模型 | 支持 | |
外部接口 | 2路網(wǎng)口，2路RS-232，2路RS-485； 16路外部輸入I/O，16路外部輸出I/O； 支持TCP/IP通信，支持Modebus RTU | |
