產(chǎn)品中心
Product Center
EA系列六軸機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào): 產(chǎn)品概述：是一款集機(jī)器人系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)的現(xiàn)代教學(xué)產(chǎn)品，它的核心零部件，包括：機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、（伺服驅(qū)動(dòng)器）、相機(jī)、光源等，機(jī)器人本體是使用的六軸協(xié)作機(jī)器人，同時(shí)在機(jī)器人手臂末端或外部集成視覺傳感器，形成閉環(huán)系統(tǒng)，能夠同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、視覺等多方面的教學(xué)演示。
是一款集機(jī)器人系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)的現(xiàn)代教學(xué)產(chǎn)品，它的核心零部件，包括：機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、（伺服驅(qū)動(dòng)器）、相機(jī)、光源等，機(jī)器人本體是使用的六軸協(xié)作機(jī)器人，同時(shí)在機(jī)器人手臂末端或外部集成視覺傳感器，形成閉環(huán)系統(tǒng)，能夠同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、視覺等多方面的教學(xué)演示。
型號(hào) | EAC160 | ||
示教器 | 示教方式 | 手動(dòng)輸入、離線示教 | |
編程語言 | ES語言 | ||
三維仿真 | 在線仿真 | ||
驅(qū)控一體 | 軸控功能 | 基礎(chǔ)軸數(shù) | 6軸 |
最大擴(kuò)展EtherMAC節(jié)點(diǎn)數(shù) | 254 | ||
運(yùn)動(dòng)控制功能 | 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、拱形運(yùn)動(dòng)、連續(xù)PTP | ||
坐標(biāo)系 | 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、笛卡爾坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系 | ||
外部通訊 | I/O輸入 | 32路 | |
I/O輸出 | 32路 | ||
RS-232 | 1路 | ||
高速RS-485 | 3路 | ||
以太網(wǎng) | 2路 | ||
USB | 3路 | ||
視覺 | 支持相機(jī)數(shù) | 2路 | |
視覺算法 | 直線、圓檢測、測距、顏色篩選、相機(jī)標(biāo)定、模板匹配、斑點(diǎn)檢測 | ||
